En 1954 Motoya Yoshimura, Paulo Okamoto y su hermano Satiro Okamoto decidieron adquirir 4 buses para operar la línea de Maringaá a Cruzeiro do Oeste, en Paraná. Luego, nació el Expresso Maringá Ltda. Eran poco más de 150 km con caminos de tierra, pasando por la ciudad de Cianorte. Más tarde (1956) Expresso Maringá se renueva con la entrada de la familia Maruiti en el control accionario, lo que permitió gracias a un acuerdo, la inclusión de la ciudad de Campo Mourão. Así nació la segunda línea del Expresso Maringa, siempre acompañando la apertura de nuevos frentes agrícolas en el estado de Paraná debido al gran número de plantaciones de café que surgieron en la región.
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