Fundada el 21 de diciembre de 1961, en Goiania, la empresa Goiania LTDA tenía como objetivos la exploración de los servicios de Transporte Terrestre de pasajeros, especialmente los servicios intermunicipales entre Goiania y las ciudad de Trindade, Santa Barbara, Ruibarbo, Nazario, Turvania, Firminopolis, São Luiz de Montes Belos, Israelandia y Iporá, conexiones que se extendieron a las ciudades de Arenópolis, Piranhas, Bom Jardim y Aragarças.
El 25 de septiembre de 1967 pasa a explorar la línea entre Goiania y Brasilia por sesión y transferencia de la Empresa Moreira Ltda. Hoy en día Goiânia continúa transitando esta ruta, en las categorías de servicio convencional, ejecutivo y ejecutivo directo.
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