La historia de Danubio Azul, se confunde con la vida de su fundador, que desde la infancia acumulaba conquistas y responsabilidades. Roque Felicio comenzó a trabajar desde temprana edad, acompañaba a su padre Felippe Felicio (migrante libanés) quien era vendedor en la región de Mococa, ciudad del interior Paulista.
Estudiar era necesario, pero solamente pudo cursar el primer grado. Fueron tiempos difíciles, por lo que Roque necesitaba trabajar para ayudar a su padre y su familia. Ya de adolescente trabajó como vendedor de telas. Después de algunos años montó su propio negocio, un local en CAJURU (SP) que bautizo como: Feira do Lar. ¡Vendía todo tipo de cosas! Desde alimentos, utensilios, herramientas, heladeras (que en aquella época eran una novedad). Su lema era “La ganancia no está en la venta si no en la compra”.
Cuando llegaba de viaje, solo descansaba después de haber descargado todo. Trabajaba mucho y su visión empresarial hizo que percibiera la necesidad de un transporte para pasajeros que compitiese con el tren (el único medio de transporte para Sao Paulo en esa época), nacía entonces en el año 1954 la empresa Danubio Azul, nombre inspirado en la balsa de Satrauss.
Fueron tiempos difíciles, inició la línea Cajaru - San Pablo, con dos buses nuevos. Roque se casó pero luego enviudo con cinco hijos. Pasaron algunos años y para suerte de él, se casó nuevamente, esta vez con una joven profesora.
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