Fundada em 1968, a Rápido Ribeirão Preto surgiu da necessidade de um transporte mais rápido entre o interior e a capital paulista e inaugurou a sua linha por meio de um ônibus com destino a São Paulo. Pioneira na cidade de Ribeirão Preto, a empresa encantou os moradores da época com uma carreata dos veículos da empresa. Em 1995, já estava incorporada ao grupo Auto Viação 1001, onde passou por uma reestruturação. Isso envolveu desde a inclusão de ar condicionado e banheiro nos ônibus, até a mudança da marca da empresa, que passaram a ter um design moderno representado pelas cores azul, branco e vermelho. Em meados de 2000, a empresa investiu cinco milhões na renovação da frota e, entre as novidades, proporcionou aos passageiros o conforto das poltronas do tipo Leito Master Turismo, que têm apoio para as pernas, com o preço de uma tarifa convencional. São 36 veículos na frota, todos com uma idade média de cinco anos. A Rapido Ribeirão Preto é uma das empresas do Grupo JCA, responsável pelo deslocamento de cerca de 100 milhões de passageiros por ano.
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