A história da Viacão Danubio Azul, se confunde com a vida do seu fundador,que desde a infância já acumulava conquistas e responsabilidades. Roque Felicio,começou a trabalhar cedo, acompanhava o Pai Sr. Felippe Felicio (imigrante Libanês)que vendia rapadura na região de Mococa, cidade do interior Paulista. Naquela época,o pequeno Roque costumava pedir enxadas velhas jogadas fora e desprezadas pelos fazendeiros, que depois de reformá-las e recuperá-las, as vendia como novas. Estudar era preciso, mas somente pode cursar o primeiro grau(mesmo assim,obtinha notas máximas para seu orgulho e de sua familia). Foram tempos difíceis, mas precisava trabalhar para ajudar o Pai no custeio da familia. Já moço, trabalhou como vendedor de tecidos(nas casas Dois irmãos em Niterói no Estado do Rio e nas casas Pernambucanas em Mococa).A partir daí,juntou algumas economias,e após alguns anos, montou seu próprio negócio, uma loja em Cajuru(SP) que batizou de: Feira do Lar. Vendia de tudo! Desde alimentos, utensílios domésticos, ferramentas, fogão até geladeira (que naquela época era novidade!). Como comprava em São Paulo, pois ia com seu caminhão, vendia sempre mais barato que as outras lojas! Seu lema: "O lucro não esta na venda,esta na compra". Quando chegava de viagem, só ia descansar depois de descarregar tudo ! Trabalhava muito, e sua visão empresarial fez com que percebesse a necessidade de um transporte para passageiros, que venceria o tempo e a distância ora então percorrida pelo trem(único meio de transporte naquela época para São Paulo). Nascia então em outubro de 1954 a Viacão Danubio Azul, nome inspirado na valsa de Strauss. Foram tempos difíceis, iniciou a linha Cajuru-São Paulo, com dois ônibus novos, cuja carroceria era da marca Nicola. Enquanto um saía de Cajuru às 2F, 4f, 6f, o outro sairia de São Paulo às 3f, 5f e Sábados(domingo era dia de folga). Roque casou-se com Anita, mas o destino fora duro com ele, ficou viúvo, com cinco filhos para criar. Passaram-se alguns anos, e para sua sorte, casou-se com uma jovem professora, que fora passar as férias em Cajuru. Assim já casados, Eunice sua nova esposa, que por morar em São Paulo convenceu-o a se mudar para a Capital. Daí em diante foram estradas percorridas e linhas inauguradas. Por onde passava, Roque Felicio era convidado a entrar nas cidades com seus ônibus, e assim foram se passando os anos e Roque não parou mais de crescer, adquirindo linhas e empresas. Estudou na Faculdade de Direito junto com sua esposa Eunice, tiveram seis filhos, ganhou netos e bisnetos. Hoje o Dr Roque nos deixa saudades, pois Deus o recrutou para obras maiores, mas suas sementes se espalharam por todo o Brasil, todos seus onze filhos, foram criados com dignidade e honestidade ,receberam o saber, "o bem mais precioso" segundo Roque, e seguiram o ramo do comércio, mais precisamente na atividade de transportes de passageiros. A Viacão Danubio Azul segue serena, se modernizando a cada dia, buscando sempre inovar para fidelizar seus cliêntes.
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