Ocorre por volta de 1969, graças ao pioneirismo do saudoso Laurentino Joaquim de Almeida, o “Loro”. Foi ele o fundador do primeiro e pequeno negócio de transporte de passageiros rodoviários em Barra do Garças (MT) e Região do Araguaia, dando a ele o nome de Viação Xavante Ltda. Eram pequenos ônibus realizando linhas regionais. Com o tempo as linhas foram sendo legalizadas em processos de concorrências, realizadas pela Prefeitura de Barra do Garças (MT). Laurentino operava as ligações de Barra do Garças com Água Boa (MT), Canarana (MT) e São Félix do Araguaia (MT). Barra do Garças (MT) com Novo São Joaquim (MT) e Alto Araguaia (MT). Em 1979 a Xavante é adiquirida por um grupo de empresas de Uberaba (MG). Os ônibus já eram um dos pilares de sustentação do desenvolvimento econômico e social de Barra do Garças (MT) e região do Araguaia. Seqüencialmente continuaram, por muitos anos, as dificuldades. Houveram estradas feitas com os pneus dos próprios ônibus. Rastros da chegada do progresso. O ano de 1990 foi marcado pelo início da modernização conjuntural da máquina da empresa com a aquisição crescente de ônibus mais modernos, pela equipagem de garagens e pela ampliação de mercado, passando a ligar Cuiabá à Barra do Garças numa feliz parceria societária com a goiana Expresso São Luiz e, sequencialmente, ligando também, a partir de Vila Rica (MT), o nordeste do Estado e toda região do Araguaia mato-grossense à Goiânia e Brasília, marcando assim, pela determinação e trabalho, um território antes inimaginável de tráfego de linha de transporte de passageiros.
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